在开发树莓派小车控制端时发现，当使用Socket网络编程时，程序闪退并显示android.os.NetworkOnMainThreadException异常

经查阅资料后发现，从SDK3.0开始，google不再允许网络请求（HTTP、Socket）等相关操作直接在主线程中，其实本来就不应该这样做，直接在UI线程进行网络操作，会阻塞UI、用户体验不好。
也就是说，在SDK3.0以下的版本，还可以继续在主线程里这样做，在3.0以上，就不行了。

解决方案有以下几种方式

1. 使用多线程（Thread）
2. 多线程（Runnable）
3. 使用Handler执行耗时任务